45 лет назад силами сотрудников кафедры Зоология на естествено-географическом факультете Пензенского государственного педагогического института был организован зоологический музей. В настоящее время кафедра зоологии и экологии ПГУ по праву гордится своим музеем, ведь столь богатой и качественной коллекцией располагает далеко не каждое высшее учебное заведение, осуществляющее подготовку биологов. Особенно ценна коллекция чучел рыб, методикой изготовления которых владеют единичные специалисты в стране.
В настоящее время зоомузей достиг такого уровня развития, что мог бы стать достоянием не только университета, но и одним из самых интересных и любимых музеев г. Пензы.